Il quartier generale nella mente dell'adolescente Riley sta subendo un'improvvisa ristrutturazione per fare spazio a qualcosa di completamente inaspettato, ovvero l'entrata in scena di nuove e inedite emozioni. Gioia, Tristezza, Rabbia, Paura e Disgusto - che da tempo aiutano Riley, con successo, a condurre una vita serena e senza rischi eccessivi - non hanno idea di come sentirsi quando alla plancia di comando si presenta Ansia. La quale, oltretutto, sembra non essersi presentata da sola...

I detective teste calde Mike Lowrey e Marcus Burnett indagano sulla dilagante corruzione all'interno della polizia di Miami. A far scattare il loro senso di rivalsa sono le folli accuse di associazione criminale con i cartelli della droga che sono state avanzate, per di più postume, nei confronti del loro defunto capitano, il compianto Conrad Howard...