Jim, un ragazzo di quindici anni, vive con sua madre in una città portuale. Un giorno inciampa su Bill Bones, un uomo gravemente ferito che Jim non riesce a salvare dalla morte, ma che gli affida una sfera contenente una mappa del tesoro. Il dottor Doppler organizza una spedizione a bordo del Rls Legacy, un fantastico galeone dello spazio. Grazie al cyborg Silver, cambusiere dell’astronave, Jim diventa un provetto pilota. Ben presto, però, il ragazzo scopre che Silver è un pirata che medita un ammutinamento…

La figlia prediletta del re Tritone, la curiosa Ariel, sogna di vivere sulla Terra con gli umani e, trasgredendo gli ordini paterni, si avvicina al mondo terrestre e s’innamora del principe Eric. In cambio di fattezze umane, cede alla strega del mare Ursula la sua voce e le promette di darle in pegno la sua libertà se entro tre giorni il principe non la bacerà…